Este manual tiene la finalidad de asentar las ideas básicas para desarrollar un “Voluntariado con Apoyo”. Sus contenidos se centran en como organizar y desarrollar este tipo de actividades. Y en el pueden encontrar ayuda diferentes profesionales que trabajan en el desarrollo de las organizaciones en España. A este manual elaborado por Peter Bates, (versión en inglés, traducida en esta edición al español) se le añade un capítulo elaborado por meimbros del Instituto de Integración en la Comunidad (INICO).