El manual, elaborado por el Real Patronato sobre Discapacidad y la Fundación ACS, fruto de un curso realizado en el año 2023, ofrece una visión integral de la accesibilidad universal aplicada a la edificación, el urbanismo, los espacios públicos, el transporte, los parques y jardines y el patrimonio cultural. El documento expone los principios del diseño universal y los ajustes razonables, apoyándose en el marco normativo vigente, y desarrolla criterios técnicos para garantizar que los entornos construidos puedan ser utilizados de forma autónoma, segura y confortable por todas las personas, con independencia de su edad o capacidades. Se abordan de manera sistemática aspectos como accesos, itinerarios, circulación, señalización, iluminación, espacios de uso público y sistemas de orientación.