El Instituto de Deficiencias en el Desarrollo (IDD) fue creado en noviembre de 1991 por virtud de la Ley Federal 101-496, conocida como Ley de Asistencia en Deficiencias en el Desarrollo y Carta de Derechos según enmendada por la Ley 106-402 el 30 de octubre de 2000. Con esta enmienda cambia el nombre de Programa Universitario Afiliado a Centro Universitario para la Excelencia en educación, Investigación y Servicios en Deficiencias en el Desarrollo (CUEDD).
Los fondos del Instituto provienen de la Administración de Deficiencias en el Desarrollo del Deprtamento de Salud y Servicios Humanos de Estados Unidos así como también de agencias del gobierno de Puerto Rico mediante propuestas para el desarrollo de programas de adiestramiento y servicio comunitario.