La necesidad de contar con esta herramienta surge en el contexto del Programa de Sexualidad de Gorabide, impulsado desde la agenda de innovación en el año 2012. Su objetivo es del proyecto es proporcionar el entorno y los apoyos necesarios para que las personas con discapacidad intelectual y del desarrollo (DID) puedan desarrollar su afectividad y sexualidad de la manera más satisfactoria posible de acuerdo con su proyecto de vida y sus necesidades de apoyo. En este contexto, la herramienta se hace necesaria para identificar los deseos, necesidades y sueños de la persona en la dimensión sexual, así como los apoyos vinculados a ellos necesarios para poder llevarlos a cabo. El objetivo de esta herramienta es, por tanto, que sea útil para acompañar a los hombres y mujeres con DID en el camino de llevar adelante sus anhelos y deseos en la dimensión sexual.