Este libro ofrece una reconstrucción histórica y analítica del surgimiento, evolución y consolidación del movimiento asociativo de la discapacidad en España, desde las prácticas caritativas, mutualistas y asistenciales previas al siglo XX hasta el tránsito hacia un modelo de derechos humanos y ciudadanía plena, especialmente a partir de la Transición democrática. La obra analiza cómo las personas con discapacidad y sus familias pasaron de ser objeto de beneficencia y tutela médica a sujetos políticos organizados, describe el papel clave de la movilización social, del asociacionismo por tipos de discapacidad, de leyes estructurales como la LISMI (1982), de la descentralización autonómica y de espacios unitarios como el CERMI, y señala las tensiones persistentes entre activismo y prestación de servicios, mostrando cómo este movimiento ha sido un actor central en la construcción de políticas públicas de inclusión, igualdad y vida independiente en España.