La guía recoge una serie de ejemplos de buenas prácticas que enmarca en los apartados de accesibilidad global, accesibilidad al entorno construido (espacios públicos urbanizados, edificios públicos y orientación en la vía pública), accesibilidad cognitiva y accesibilidad y tecnología. Así, contiene ejemplos de iniciativas que van más allá de lo que marcan las normas de accesibilidad y buscan responder a necesidades globales, no particulares de una zona, de accesibilidad, por lo que pueden replicarse en otros lugares realizando los ajustes pertinentes. El documento ha sido elaborado en el marco del convenio entre la FEMP y la Fundación ACS, contando para su redacción con la colaboración de Fundación ONCE.