Este trabajo tiene como objetivo desarrollar una prótesis de miembro superior dotada de sensores electromiográficos, sensores de fuerza y deslizamiento, sensores de temperatura y sensor de nivel de batería. La prótesis utiliza un motor CC como actuador y un microcontrolador PIC para procesar la información sensorial y controlar tanto el sentido de giro del motor como su velocidad. También se presenta una forma de transmitir la información sensorial al paciente, a través del accionamiento de un vibrador (micromotor de eje desbalanceado comúnmente utilizado en teléfonos móviles). Todo el diseño de la prótesis se ha realizado en CAD, y se han designado espacios específicos en la prótesis para los sensores, los circuitos electrónicos y el actuador de la prótesis. Dada las características de dicha prótesis (multisensorial y de gran similitud al miembro natural), se pretende que este estudio contribuya para disminuir el gran nivel de rechazo de las prótesis electromiográficas comerciales, el cual, de acuerdo con estudio realizados, está principalmente relacionado a la poca interacción que el paciente tiene con el ambiente y a la poca similitud de la prótesis con la mano natural.