La figura del asistente personal aún no está plenamente desarrollada normativamente y existe el riesgo de que sirva de cobertura o marco laboral a la actividad de asistencia sexual, al estar esta última en los límites del marco legal vigente. La asistencia personal, en el contexto de un proyecto de vida independiente, debe desarrollarse para servir de instrumento a la autonomía personal de la persona con discapacidad y claramente demarcada en sus funciones para no confundir ambas actividades.