La Federación establece un marco de relación entre asociaciones, para promover el desarrollo de la psicomotricidad y de las competencias de los psicomotricistas, profesionales a los que apoya decididamente, tanto para su reconocimiento como en la defensa de sus intereses.

Desde sus inicios la Fapee ha asumido la responsabilidad de representar a los psicomotricistas en el Forum Europeo de Psicomotricidad.