La asociación se creó en 1991 ante la necesidad de informar tanto a afectados, familiares y sociedad en general sobre la problemática de esta enfermedad crónica y sus repercusiones.
En un principio fue de ámbito andaluz denominándose Asociación de Lúpicos de Andalucía, después pasó a ser asociación nacional, Asociación Española de Lupus, debido a que se prestaba servicio a numerosos afectados de todo el país y finalmente se denominó Asociación Malagueña de Lupus con ámbito de actuación en toda la provincia.
En 1996 fue una de las asociaciones fundadoras de la Federación Nacional de Lupus (FELUPUS) que hoy representa a 25 asociaciones en toda España. Además de la Federación la Entidad está integrada en Lupus Europe, Lupus Foundation of América y Eurardis.
En 2016 pasa a denominarse Asociación Lupus Málaga y Autoinmunes, ALMA.